摆线针轮减速机是比正常齿轮和减速齿轮的摆线针轮减速机结构是复杂的。因此，部件的数目更大。这直接导致了成本的增加。这种先进的技术是需要的摆线针轮减速机减速效果变差的。是因为增加的摩擦面积，该设备增加。技术在设计和生产加工高水平需要管理这种设备的耐受性。
　　
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