行星齿轮减速机是一种减速。安装的行星齿轮减速器被称为一个行星齿轮减速。以获得对熟悉行星齿轮减速器需要识别与行星齿轮减速器的结构。
　　
　　行星齿轮可包括三个部分：太阳齿轮（太阳齿轮）和齿圈和行星齿轮。不同于一般的齿轮，在一个恒定的速度比围绕一个固定的轴线旋转，并旋转支撑绕太阳齿轮的行星齿轮的臂（载体）的结构。行星齿轮绕所述太阳齿轮和所述两个齿轮是围绕结构的环形齿轮。
　　
　　当设备工作时，行星齿轮在相反的方向上的马达转动。太阳齿轮的齿数与行星齿轮相互啮合是因为。该装置是环形齿轮，以防止这一点。该环齿轮具有以固定的方向，以便不动行星齿轮的作用。这使得载波，以便在相同的方向太阳齿轮旋转。
　　
　　行星齿轮和减速器的太阳齿轮转动时，行星齿轮自转，并在同一时间轨道运动。即，行星齿轮本身它也沿围绕有时，太阳齿轮旋转一个预定的轨道旋转。行星齿轮的旋转和轨道运动的同时的外观是类似的太阳能系统的外观。太阳（太阳齿轮）的行星中心（行星齿轮），以旋转和公转运动。这就是为什么名称附着到行星齿轮。