摆线针轮齿轮属于交叉轴传动他们很高传动比可以在一个阶段实现。但这种优势是加上一个高滑动速度之间的啮合齿轮的齿。所以牙齿摩擦和齿摩擦功率损失比其他齿轮的变种。 特种齿轮解决方案是重要的知道他们的未来是由。以前的计算可以帮助工程师比较不同的解决原则与每个其他和选择^佳的变异。在这种情况下，一个单摆线针轮减速机的竞争与一个复杂的多阶段、螺旋齿轮、锥齿轮传动。
　　
　　由^后的变体，更负责经验方程存在预测各个阶段的电力损失。不幸的是，标准化的经验计算方法确定摆线传动效率不是有用的齿轮比不同。这一计算的另一个缺点是，它忽略了润滑油和表面粗糙度的变化。这些遗漏预测摆线针轮减速机效率的复杂齿轮。在凯撒斯劳滕大学，一个确定摆线传动的摩擦学行为计算方法。这种方法可以计算局部齿摩擦从而齿轮传动的效率。考虑其他损失组件在变速箱上，完整的齿轮装置的效率也可以计算。这种计算方法作了详细的介绍。
　　
　　在摆线带动潮流
　　
　　摆线针轮齿轮的单位是非常紧凑单箱只包括两轴与摆线针轮和摆线的耦合，轴承，密封件和油。这些机器元件的导致功率损失在传输。摆线针轮齿轮因此损失驱动器基本上可追溯 回到四原因；齿摩擦；油喷；轴承和轴密封。潜在的损失源在摆线摆线针轮减速器和功率流分配的轴和摆线针轮传动中。确定这些损耗是了解每一个机器零件的局部荷载必要 。损失来源可分为取决于负载和空载依赖组件。取决于负载的功率损耗的齿摩擦功率损失和轴承的功率损失。但 后者也不取决于负载的一部分。没有其他负荷依赖性功率损耗的搅动和轴密封功率损失。