电机电流特征分析（MCSA）使用的电机故障检测-如转子断条是公认的。然而，机械故障对驱动系统相关的检测仍然是一个更具挑战性的任务。^近有对减速机故障检测方法得到了越来越多的关注。这些方法的优点和缺点型技术的介绍和对一些工业情况讨论。
　　
　　依靠电机电流特征分析（MCSA）故障检测近年来受到越来越多的关注。电流分析是一个非常有用的故障引起的转矩或转速波动的诊断工具，并提供了理想的振动分析。第一个作品集中在电机故障诊断，如转子断条和偏心故障。^近的作品是在更具挑战性的故障，如轴承故障，甚至在驱动硬齿面减速机齿轮故障。这项工作是在应用在机械系统不易进行传统的振动测量，极大的兴趣例如，在核工业。
　　
　　一种基于变换-封闭式公园的变换，导致等效理论模型，从^初的三相电机两相机。由此产生的向量称为电流空间矢量和定子磁场旋转。在考虑硬齿面减速机齿轮的啮合，齿啮合刚度通常是不同的因为在啮合齿数时间周期性变化。此外，当一个错误的齿进入啮合刚度急剧下降，从而导致减少的负载转矩，因此电流空间矢量的振幅。由此产生的理论电流频谱应显示谐波间隔由故障齿轮在整个频率范围内的旋转速度。