你从哪里开始呢？重要的是什么?怎么知道你做得对呢?
　　
　　在大多数工厂中，当一个小型的减速机失效时，通常的反应是更换它，甚至不打开它看发生了什么。但是，当涉及大型或关键单位时，减速机维修和评估可能会令人难以置信地令人生畏。
　　
　　维修应该从哪里开始？基础和灌浆是否重要？那些齿轮上的凹坑是否需要担心 - 或者齿轮是否适合再使用10年？什么样的接触模式是可以接受的，什么时候是问题的警告？这种油的粘度是否正确？它被污染了吗？
　　
　　齿轮设计
　　
　　在齿轮设计中，存在滚动和滑动运动的组合。在两个齿之间的初次接触时，运动主要是滑动，但随着两个节圆越来越近，发生越来越多的滚动。当节圆相交，并且齿位于两个轴之间的中心线上时，接触全部滚动。然后，随着齿脱离啮合，逐渐越来越多的滑动。
　　
　　齿轮传动和减速机单元使用一些基本规则设计。轴承基于一定的L10寿命，而齿需要承受工作疲劳应力。这些应力很复杂，需要对悬臂加载作出规定，类似于弯曲梁;赫兹疲劳载荷的接触面，类似于滚动轴承;加上滑动摩擦和一对涉及滑动和滚动的表面的润滑要求。这听起来令人困惑，但是如果遵循一些简单的规则，对齿轮传动和减速机进行评估和故障分析并不是非常困难。