根据齿面硬度的大小，通常人们将齿轮传动分为两类，即硬齿面齿轮传动和软齿面齿轮传动。齿轮采用特种钢材，经过渗碳淬火之后齿轮表面硬度达到45HRC以上的齿轮减速机可以成为硬齿面减速机。由于硬齿面减速机的齿轮硬度高，可以承受的负荷，扭矩很大，而且耐磨度，寿命也要比软齿面的好，所以一般用在工况比较恶劣，负载比较大的设备上。而软齿面减速机的齿轮多半都是整块钢材切割打磨而成，齿轮硬度较低。由于软齿面减速机因为齿轮硬度不高，所能承受的负荷较低，所以一般用在负载较小和工矿较好的设。